为了适应室外人行门的自动化要求，我公司开发了一款应用于室外的小型自动门机，问世以来，得到广大用户的认可，是一款通用性强，安装方便简洁的系统。
　　一、室外人行自动门的需求
　　1.开启时间短：3—8秒
　　2.抗撞击（电动车冲击，系统可逆性好）
　　3.可以频繁开启（每天按1000次以上开启设计）
　　4.安全性要求高（遇阻反弹）
　　5.室外温度特性要求高（-40℃-85℃）
　　6.防水性能（IP55）
　　二、曲臂机设计
　　为满足以上的需求，我们进行了针对性的设计。
　　1.机组部分
　　减速机构：采用行星减速机和平行轴减速机相结合的方式，使开门机可实现可逆运行，可以控制抗撞击强度，有效释放撞击冲力。
　　整个系统的减速比控制在220—290倍之间，由行星减速机的速比来调整，根据不同的扭力要求，配置不同的速比减速机，输出额定扭力66Nm—90Nm。
　　防水性能：设计防护等级为IP55,有效防止落水对设备的侵蚀。
　　安装方便：采用明装形式，可以适应95%以上的环境要求，设计采用80mm*330mm的立式安装底板，外形控制在80mm宽，通用性强。
　　参照相关国家标准：《QBT 2697-2013 地弹簧》，设计寿命为100万次。
　　参照相关国家标准：《JG305-2001人行自动门安全要求》，遵循行业标准。
　　编写企业标准《人行自动门曲臂机》
　　2.电器部分
　　选用永磁直流无刷电机，输出扭力为0.3Nm。
　　采用32位工业级单片机作为主控单元，速度快，可靠性高，低温性能好。
　　软件采用我公司成熟的自动门专用控制软件，矢量控制，多种参数调整，故障显示代码。
　　扩展模块：遥控模块、串口模块。
　　可以与智能家居模块协议连接，可以集成在智能家居管理系统。
　　三、制造与实现
　　为了把设备做到简洁、美观，我们专门做了工业产品设计，按照工业产品的标准来设计这款民用产品，为了达到设计性能要求，我们应用了最新的制造工艺。
　　1.数控加工：减速箱体的制造采用了数控加工工艺，效率高误差小，保证加工精度。
　　2.精密制造：转臂加工应用了精密铸造技术，使铸件更加精准，美观，加工余量小。
　　3.模具加工：壳体和端盖应用了铝压铸模具加工，可实现大规模生产。
　　四、系统指标
　　产品型号PW-120/180
　　工作环境
　　机组尺寸 325x80x120mm 控制器尺寸 210x48x85mm
　　重量 13kg 轴距 80mm
　　最大门重 100kg 最大门宽 1500mm
　　最大输出扭力 90Nm 最大功率 45W
　　工作温度 -40-85℃ 待机功率 ≤6W
　　安装方式 外挂式 噪声 <55dB
　　电源 220V±10%，50Hz 防护等级 IP55
　　基本功能
　　开关门速度 3-8秒 开门角度 45—150°
　　开门方向 左开、右开 开门停止时间 0-30秒
　　模式选择 推即关、推即开、磁力锁、电插锁 5档档位开关控制 常开、半开、锁闭、单向通行和自动运行
　　输入端口设置 自动开、常开、点动开、点动关等 保护模式 锁释放、门禁、自动复位
　　压门力度 10档可调 遇阻反弹灵敏度 10档可调
　　开关门缓停设置 20档可调 关门方式 拉即关、自动关
　　开关门力度 20档可调 防风模式 可设定、手动切换
　　安全电眼接口 不安全位置的人员监测 双机联动 可通过联动线设置双门方式
　　电锁输出 12V,500mA 电源输出 12V,1A
　　错误代码 11种错误代码可查表 遥控器添加 40个遥控器可添加
　　五、与目前市场上的同类设备比较
　　项目 新款曲臂机 走地式八字机 伸缩臂式 意大利NICE
　　开关门速度 可调3—8秒 慢，6秒以上 慢，10秒以上 可调3—8秒
　　安装适应性 好，任何门可安 好 一般，要条件 好
　　抗撞击强度 好，释放力 不好 不好 不好，非可逆
　　连续运行性 好，可连续运行 一般 不可连续运行 不可连续运行
　　美观性 好 差 差 好
　　参数设置 好 一般 一般 差
　　环境适应性 好-40℃-85℃ 一般 一般 -10℃